Lösungen der Aufgaben rüberkopiert.

MATLAB/Uebungen/01 Erste Schritte/Aufgabe 9/Aufgabe9.m

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+% Eingabe der Systemparameter
+omega_n = input('Geben Sie die Kreisfrequenz omega_n ein: ');
+K_P = input('Geben Sie den Verstärkungsfaktor K_P ein: ');
+N = 500;
+
+% Dämpfungsgrade
+D = [0.1, 0.3, 0.7, 1.0, 2.0, 3.0];
+
+% Zeitachse definieren
+t = linspace(0, 4, N); % Anpassen für angemessenen Zeitbereich
+
+% Erstellen der Sprungantworten für jeden Dämpfungsgrad
+figure; % Erstellt ein neues Figure-Fenster
+hold on; % Hält das aktuelle Figure-Fenster für mehrere Plots offen
+for i = 1:length(D)
+    % Berechnung der Systemantwort
+    sys = tf(K_P * [omega_n^2], [1, 2*D(i)*omega_n, omega_n^2]);
+    [y, t] = step(sys, t);
+    
+    % Zeichnen der Sprungantwort
+    plot(t, y, 'DisplayName', sprintf('D = %.1f', D(i)));
+end
+
+% Anpassungen des Diagramms
+xlabel('Zeit (s)');
+ylabel('Ausgang');
+title('Sprungantworten eines PT2-Systems für verschiedene Dämpfungsgrade');
+legend('show'); % Zeigt die Legende an
+grid on; % Fügt ein Gitter hinzu
+hold off; % Beendet den "hold on"-Status