function x = Drehung(winkel, vektor)
    %Dreht den gegebenen 2D-Spaltenvektor um den angegebenen Winkel.
    
    %Erstellen der Drehmatrix
    D = Drehmatrix(winkel);

    %Drehung, durch Multiplikation mit der Drehmatrix
    vektor=vektor(:);
    x = D * vektor;
end