Drehmoment wird nun normal gemittelt, output Variable ist jetzt global, PID Parameter aktualisiert, der Spannungsausgang bleibt erhalten - auch wenn die Regelung pausiert wurde.

2024-07-25 16:28:38 +02:00
parent a49ca289e1
commit 34218c251f
5 changed files with 443 additions and 180 deletions
--- a/.vscode/arduino.json
+++ b/.vscode/arduino.json
@@ -0,0 +1,5 @@
+{
+    "board": "arduino:sam:arduino_due_x_dbg",
+    "sketch": "testsoftware\\testsoftware.ino",
+    "port": "COM4"
+}