Drehmoment wird nun normal gemittelt, output Variable ist jetzt global, PID Parameter aktualisiert, der Spannungsausgang bleibt erhalten - auch wenn die Regelung pausiert wurde.

.vscode/settings.json

@@ -0,0 +1,9 @@
+{
+    "files.associations": {
+        "functional": "cpp",
+        "array": "cpp",
+        "tuple": "cpp",
+        "type_traits": "cpp",
+        "utility": "cpp"
+    }
+}