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Author	SHA1	Message	Date
Musab Erdem	34218c251f	Drehmoment wird nun normal gemittelt, output Variable ist jetzt global, PID Parameter aktualisiert, der Spannungsausgang bleibt erhalten - auch wenn die Regelung pausiert wurde.	2024-07-25 16:28:38 +02:00
Musab Erdem	a49ca289e1	Libraries angepasst, Limits eingefügt, Testsoftware für Messungen angelegt.	2024-07-24 09:31:41 +02:00