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34218c251f
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Drehmoment wird nun normal gemittelt, output Variable ist jetzt global, PID Parameter aktualisiert, der Spannungsausgang bleibt erhalten - auch wenn die Regelung pausiert wurde.
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2024-07-25 16:28:38 +02:00 |
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a49ca289e1
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Libraries angepasst, Limits eingefügt, Testsoftware für Messungen angelegt.
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2024-07-24 09:31:41 +02:00 |
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8221ad86d3
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Libraries umstrukturiert.
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2024-07-18 12:05:29 +02:00 |
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22f6e9bbd2
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Komplette Umstellung auf v2 clean
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2024-07-18 12:00:22 +02:00 |
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d62c0e58a9
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Synchronisierung.
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2024-07-18 11:57:11 +02:00 |
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7aad80b38e
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Ordner für main.ino angelegt. Wird benoetigt von der Arduino IDE.
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2024-06-18 14:48:36 +02:00 |
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