import tkinter as tk from tkinter import messagebox import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg from matplotlib.figure import Figure #import random p = 0.0 i = 0.0 set_torque = 0.0 act_torque = 0.0 act_angle = 0.0 class T2000ErdemGUI: def __init__(self, root): self.root = root self.root.title("T2000 Erdem") menu_frame = tk.Frame(self.root) menu_frame.grid(row=0, column=0, rowspan=8, columnspan=2, sticky="NESW", padx=10, pady=10) menu_frame.columnconfigure(0, weight=1) menu_frame.rowconfigure(6, weight=1) plot_frame = tk.Frame(self.root) plot_frame.grid(row=0, column=2, rowspan=8, sticky="NW") plot_frame.rowconfigure(0, weight=1) plot_frame.columnconfigure(0, weight=1) self.root.geometry("{0}x{1}+0+0".format(root.winfo_screenwidth(), root.winfo_screenheight())) self.root.attributes('-fullscreen', True) # Setzt das Fenster in den Vollbildmodus #self.root.overrideredirect(True) # Entfernt die Fensterdekorationen (wie Minimieren, Maximieren und Schließen) # Eingabefelder für Koordinaten der Drehmoment-Drehwinkel-Kennlinie tk.Label(menu_frame, text="Koordinaten der Drehmoment-Drehwinkel-Kennlinie:").grid(row=0, column=0, columnspan=2, pady=10, sticky="N") self.coordinates_text = tk.Text(menu_frame, height=10, width=20) self.coordinates_text.grid(row=1, column=0, columnspan=2, pady=10) self.coordinates_text.insert('end', '0,0\n5,15\n10,10\n90,10') # Eingabefeld für direkte Drehmomentvorgabe tk.Label(menu_frame, text="Soll-Drehmoment in Nm:").grid(row=2, column=0, pady=10, sticky="NW") self.set_torque_value = tk.DoubleVar() self.torque_input = tk.Entry(menu_frame, textvariable=self.set_torque_value) self.torque_input.grid(row=2, column=1, sticky="NW", pady=10) # Anzeige für aktuellen Drehwinkel und Drehmoment tk.Label(menu_frame, text="Aktueller Drehwinkel:").grid(row=3, column=0, pady=10, sticky="NW") self.current_angle = tk.Label(menu_frame, text="0" + " °") self.current_angle.grid(row=3, column=1, sticky="NW", pady=10) tk.Label(menu_frame, text="Aktuelles Drehmoment:").grid(row=4, column=0, pady=10, sticky="NW") self.current_torque = tk.Label(menu_frame, text="0" + " Nm") self.current_torque.grid(row=4, column=1, sticky="NW", pady=10) # Button zum Schließen der Anwendung self.close_button = tk.Button(menu_frame, text="Beenden", command=self.close_application) self.close_button.grid(row=7, column=1, pady=10, sticky="S") # Button zur Übernahme der Eingaben und Aktualisierung des Diagramms self.plot_button = tk.Button(menu_frame, text="Eingaben übernehmen", command=self.on_plot_button_click) self.plot_button.grid(row=7, column=0, pady=10, sticky="S") # Schalter für Umschaltung zwischen Drehmomentprofil und direkter Vorgabe self.torque_mode = tk.BooleanVar() self.torque_mode.set(False) # Startet im Modus "Drehmomentprofil" self.torque_switch = tk.Checkbutton(menu_frame, text="Direkte Drehmomentvorgabe aktivieren", variable=self.torque_mode, command=self.toggle_torque_mode) self.torque_switch.grid(row=5, column=0, columnspan=2, pady=10) # Diagramm self.figure = Figure(dpi=100)#(figsize=(6,6), dpi=100) self.figure.set_figheight(self.root.winfo_screenheight()/100) self.figure.set_figwidth((self.root.winfo_screenwidth()-380)/100) self.plot = self.figure.add_subplot(111) self.plot.set_xlim(0, 90) self.plot.set_ylim(ymin=0) self.plot.set_xlabel('Drehwinkel in Grad') self.plot.set_ylabel('Drehmoment in Nm') self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.figure, plot_frame) self.canvas.get_tk_widget().pack(fill="both", expand=True) self.toggle_torque_mode() self.create_diagram() self.update_current_values_periodically() def close_application(self): #if messagebox.askokcancel("Beenden", "Möchten Sie die Anwendung wirklich beenden?"): self.root.quit() def create_diagram(self): self.plot.clear() self.plot.set_xlim(0, 90) self.plot.set_xlabel('Drehwinkel in Grad') self.plot.set_ylabel('Drehmoment in Nm') coordinates = self.coordinates_text.get("1.0", tk.END).strip().split("\n") x_coords, y_coords = [], [] for coord in coordinates: x, y = map(float, coord.split(',')) x_coords.append(x) y_coords.append(y) self.plot.plot(x_coords, y_coords, marker='o', linestyle='-') self.plot.set_ylim(bottom=0) self.canvas.draw() def update_current_values(self, angle, act_torque): self.current_angle.config(text=str(angle) + " °") self.current_torque.config(text=str(act_torque) + " Nm") def save_set_values(self): p = self.p_value.get() i = self.i_value.get() def toggle_torque_mode(self): # Aktivieren oder Deaktivieren des direkten Drehmoment-Eingabefeldes if self.torque_mode.get(): self.torque_input['state'] = 'normal' self.coordinates_text['state'] = 'disabled' else: self.torque_input['state'] = 'disabled' self.coordinates_text['state'] = 'normal' def on_plot_button_click(self): if self.torque_mode.get(): # Logik für die direkte Vorgabe des Soll-Drehmoments set_torque = self.set_torque_value.get() else: # Logik für das Drehmomentprofil self.create_diagram() self.save_set_values() def update_current_values_periodically(self): # Simulieren von veränderlichen aktuellen Werten (als Beispiel) #new_angle = random.randint(0, 90) #new_torque = random.uniform(0, 50) #self.update_current_values(new_angle, new_torque) self.update_current_values(act_angle, act_torque) self.root.after(200, self.update_current_values_periodically) # Anwendung starten root = tk.Tk() app = T2000ErdemGUI(root) root.mainloop()