0,1{
    Kp:0.0
    Ki:0.1
    Kd:0.0
}
0,09{
    Kp:0.0
    Ki:0.09
    Kd:0.0
}
0,08{
    Kp:0.0
    Ki:0.08
    Kd:0.0
}
0,07{
    Kp:0.0
    Ki:0.07
    Kd:0.0
}
0,06{
    Kp:0.0
    Ki:0.06
    Kd:0.0
}
0,05{
    Kp:0.0
    Ki:0.05
    Kd:0.0
}
0,04{
    Kp:0.0
    Ki:0.04
    Kd:0.0
}
0,03{
    Kp:0.0
    Ki:0.03
    Kd:0.0
}
0,02{
    Kp:0.0
    Ki:0.02
    Kd:0.0
}
0,01{
    Kp:0.0
    Ki:0.01
    Kd:0.0
}