Kp	0,110
Ki	0,080
Kd	0,000
Zeit in s	Winkel in Grad	Sollwert in Nm	Istwert in Nm	Erregerspannung in V
0,200	4,032	0,000	0,692	0,000
1,033	4,032	0,000	0,598	0,000
1,897	4,032	0,000	0,655	0,000
2,631	4,032	0,000	0,681	0,000