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5.6 KiB
Python
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Python
import tkinter as tk
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from tkinter import messagebox
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import matplotlib.pyplot as plt
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from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
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from matplotlib.figure import Figure
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#import random
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p = 0.0
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i = 0.0
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set_torque = 0.0
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act_torque = 0.0
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act_angle = 0.0
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class T2000ErdemGUI:
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def __init__(self, root):
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self.root = root
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self.root.title("T2000 Erdem")
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self.root.geometry("1024x600")
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self.root.attributes('-fullscreen', True) # Setzt das Fenster in den Vollbildmodus
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self.root.overrideredirect(True) # Entfernt die Fensterdekorationen (wie Minimieren, Maximieren und Schließen)
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# P- und I-Anteil Input Felder
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tk.Label(self.root, text="P-Anteil:").place(x=10, y=10)
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self.p_value = tk.DoubleVar()
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tk.Entry(self.root, textvariable=self.p_value).place(x=100, y=10)
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tk.Label(self.root, text="I-Anteil:").place(x=10, y=50)
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self.i_value = tk.DoubleVar()
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tk.Entry(self.root, textvariable=self.i_value).place(x=100, y=50)
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# Eingabefelder für Koordinaten der Drehmoment-Drehwinkel-Kennlinie
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tk.Label(self.root, text="Koordinaten der Drehmoment-Drehwinkel-Kennlinie:").place(x=10, y=90)
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self.coordinates_text = tk.Text(self.root, height=5, width=20)
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self.coordinates_text.place(x=20, y=110)
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self.coordinates_text.insert('end', '0,0\n5,15\n10,10\n90,10')
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# Eingabefeld für direkte Drehmomentvorgabe
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tk.Label(self.root, text="Soll-Drehmoment in Nm:").place(x=10, y=220)
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self.set_torque_value = tk.DoubleVar()
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self.torque_input = tk.Entry(self.root, textvariable=self.set_torque_value)
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self.torque_input.place(x=200, y=220)
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# Anzeige für aktuellen Drehwinkel und Drehmoment
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tk.Label(self.root, text="Aktueller Drehwinkel:").place(x=10, y=260)
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self.current_angle = tk.Label(self.root, text="0" + " °")
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self.current_angle.place(x=200, y=260)
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tk.Label(self.root, text="Aktuelles Drehmoment:").place(x=10, y=300)
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self.current_torque = tk.Label(self.root, text="0" + " Nm")
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self.current_torque.place(x=200, y=300)
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# Button zum Schließen der Anwendung
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self.close_button = tk.Button(self.root, text="Beenden", command=self.close_application)
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self.close_button.place(x=300, y=560)
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# Button zur Übernahme der Eingaben und Aktualisierung des Diagramms
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self.plot_button = tk.Button(self.root, text="Eingaben übernehmen", command=self.on_plot_button_click)
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self.plot_button.place(x=10, y=560)
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# Schalter für Umschaltung zwischen Drehmomentprofil und direkter Vorgabe
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self.torque_mode = tk.BooleanVar()
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self.torque_mode.set(False) # Startet im Modus "Drehmomentprofil"
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self.torque_switch = tk.Checkbutton(self.root, text="Direkte Drehmomentvorgabe aktivieren", variable=self.torque_mode, command=self.toggle_torque_mode)
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self.torque_switch.place(x=10, y=340)
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# Diagramm
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self.figure = Figure(figsize=(6,6), dpi=100)
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self.plot = self.figure.add_subplot(111)
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self.plot.set_xlim(0, 90)
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self.plot.set_ylim(ymin=0)
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self.plot.set_xlabel('Drehwinkel in Grad')
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self.plot.set_ylabel('Drehmoment in Nm')
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self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.figure, self.root)
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self.canvas.get_tk_widget().place(x=424, y=0)
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self.toggle_torque_mode()
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self.create_diagram()
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self.update_current_values_periodically()
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def close_application(self):
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if messagebox.askokcancel("Beenden", "Möchten Sie die Anwendung wirklich beenden?"):
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self.root.quit()
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def create_diagram(self):
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self.plot.clear()
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self.plot.set_xlim(0, 90)
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self.plot.set_xlabel('Drehwinkel in Grad')
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self.plot.set_ylabel('Drehmoment in Nm')
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coordinates = self.coordinates_text.get("1.0", tk.END).strip().split("\n")
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x_coords, y_coords = [], []
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for coord in coordinates:
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x, y = map(float, coord.split(','))
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x_coords.append(x)
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y_coords.append(y)
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self.plot.plot(x_coords, y_coords, marker='o', linestyle='-')
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self.plot.set_ylim(bottom=0)
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self.canvas.draw()
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def update_current_values(self, angle, act_torque):
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self.current_angle.config(text=str(angle) + " °")
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self.current_torque.config(text=str(act_torque) + " Nm")
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def save_set_values(self):
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p = self.p_value.get()
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i = self.i_value.get()
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def toggle_torque_mode(self):
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# Aktivieren oder Deaktivieren des direkten Drehmoment-Eingabefeldes
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if self.torque_mode.get():
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self.torque_input['state'] = 'normal'
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self.coordinates_text['state'] = 'disabled'
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else:
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self.torque_input['state'] = 'disabled'
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self.coordinates_text['state'] = 'normal'
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def on_plot_button_click(self):
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if self.torque_mode.get():
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# Logik für die direkte Vorgabe des Soll-Drehmoments
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set_torque = self.set_torque_value.get()
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else:
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# Logik für das Drehmomentprofil
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self.create_diagram()
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self.save_set_values()
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def update_current_values_periodically(self):
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# Simulieren von veränderlichen aktuellen Werten (als Beispiel)
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#new_angle = random.randint(0, 90)
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#new_torque = random.uniform(0, 50)
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#self.update_current_values(new_angle, new_torque)
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self.update_current_values(act_angle, act_torque)
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self.root.after(200, self.update_current_values_periodically)
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# Anwendung starten
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root = tk.Tk()
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app = T2000ErdemGUI(root)
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root.mainloop() |