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272 B
Matlab
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Matlab
function D = Drehmatrix(winkel)
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%Berechnung der zweidimensionalen Drehmatrix; Winkel in Grad.
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%Umrechnung in Rad
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winkelRad = (winkel * pi) / 180;
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%Generierung der Drehmatrix
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D = [cos(winkelRad) -sin(winkelRad); sin(winkelRad) cos(winkelRad)];
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end |