Die Variablen set_torque, act_torque und act_angle eingeführt; Umschaltung zwischen Drehmomentprofil und direkter Drehmomentvorgabe eingeführt; Werte auf der GUI werden nun alle 200 ms aktualisiert; Möglichkeit eingeführt, Pseudowerte für act_torque und act_angle zu setzen.

main.py

@@ -3,10 +3,16 @@ from tkinter import messagebox
 import matplotlib.pyplot as plt
 from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
 from matplotlib.figure import Figure
+#import random
 
 p = 0.0
 i = 0.0
 
+set_torque = 0.0
+
+act_torque = 0.0
+act_angle = 0.0
+
 class T2000ErdemGUI:
     def __init__(self, root):
         self.root = root
@@ -22,7 +28,7 @@ class T2000ErdemGUI:
         self.i_value = tk.DoubleVar()
         tk.Entry(self.root, textvariable=self.i_value).place(x=100, y=50)
 
-        # Eingabefelder für Koordinaten
+        # Eingabefelder für Koordinaten der Drehmoment-Drehwinkel-Kennlinie
         tk.Label(self.root, text="Koordinaten der Drehmoment-Drehwinkel-Kennlinie:").place(x=10, y=90)
         self.coordinates_text = tk.Text(self.root, height=5, width=20)
         self.coordinates_text.place(x=20, y=110)
@@ -30,8 +36,9 @@ class T2000ErdemGUI:
 
         # Eingabefeld für direkte Drehmomentvorgabe
         tk.Label(self.root, text="Soll-Drehmoment in Nm:").place(x=10, y=220)
-        self.torque_value = tk.DoubleVar()
+        self.set_torque_value = tk.DoubleVar()
-        tk.Entry(self.root, textvariable=self.torque_value).place(x=200, y=220)
+        self.torque_input = tk.Entry(self.root, textvariable=self.set_torque_value)
+        self.torque_input.place(x=200, y=220)
 
         # Anzeige für aktuellen Drehwinkel und Drehmoment
         tk.Label(self.root, text="Aktueller Drehwinkel:").place(x=10, y=260)
@@ -46,10 +53,16 @@ class T2000ErdemGUI:
         self.close_button = tk.Button(self.root, text="Beenden", command=self.close_application)
         self.close_button.place(x=300, y=560)
 
-        # Button zur Erstellung des Diagramms
+        # Button zur Übernahme der Eingaben und Aktualisierung des Diagramms
         self.plot_button = tk.Button(self.root, text="Eingaben übernehmen", command=self.on_plot_button_click)
         self.plot_button.place(x=10, y=560)
 
+        # Schalter für Umschaltung zwischen Drehmomentprofil und direkter Vorgabe
+        self.torque_mode = tk.BooleanVar()
+        self.torque_mode.set(False)  # Startet im Modus "Drehmomentprofil"
+        self.torque_switch = tk.Checkbutton(self.root, text="Direkte Drehmomentvorgabe aktivieren", variable=self.torque_mode, command=self.toggle_torque_mode)
+        self.torque_switch.place(x=10, y=340)
+
         # Diagramm
         self.figure = Figure(figsize=(6,6), dpi=100)
         self.plot = self.figure.add_subplot(111)
@@ -60,7 +73,9 @@ class T2000ErdemGUI:
         self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.figure, self.root)
         self.canvas.get_tk_widget().place(x=424, y=0)
 
+        self.toggle_torque_mode()
         self.create_diagram()
+        self.update_current_values_periodically()
 
     def close_application(self):
         if messagebox.askokcancel("Beenden", "Möchten Sie die Anwendung wirklich beenden?"):
@@ -83,18 +98,40 @@ class T2000ErdemGUI:
         self.plot.set_ylim(bottom=0)
         self.canvas.draw()
 
-    def update_current_values(self, angle, torque):
+    def update_current_values(self, angle, act_torque):
-        self.current_angle.config(text=str(angle))
+        self.current_angle.config(text=str(angle) + "°")
-        self.current_torque.config(text=str(torque))
+        self.current_torque.config(text=str(act_torque) + " Nm")
 
     def save_set_values(self):
         p = self.p_value.get()
         i = self.i_value.get()
 
+    def toggle_torque_mode(self):
+        # Aktivieren oder Deaktivieren des direkten Drehmoment-Eingabefeldes
+        if self.torque_mode.get():
+            self.torque_input['state'] = 'normal'
+            self.coordinates_text['state'] = 'disabled'
+        else:
+            self.torque_input['state'] = 'disabled'
+            self.coordinates_text['state'] = 'normal'
+
     def on_plot_button_click(self):
-        self.create_diagram()
+        if self.torque_mode.get():
+            # Logik für die direkte Vorgabe des Soll-Drehmoments
+            set_torque = self.set_torque_value.get()
+        else:
+            # Logik für das Drehmomentprofil
+            self.create_diagram()
         self.save_set_values()
 
+    def update_current_values_periodically(self):
+        # Simulieren von veränderlichen aktuellen Werten (als Beispiel)
+        #new_angle = random.randint(0, 90)
+        #new_torque = random.uniform(0, 50)
+        #self.update_current_values(new_angle, new_torque)
+        self.update_current_values(act_angle, act_torque)
+        self.root.after(200, self.update_current_values_periodically)
+
 # Anwendung starten
 root = tk.Tk()
 app = T2000ErdemGUI(root)