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Musab Erdem
376aaa040a
Die Variablen set_torque, act_torque und act_angle eingeführt; Umschaltung zwischen Drehmomentprofil und direkter Drehmomentvorgabe eingeführt; Werte auf der GUI werden nun alle 200 ms aktualisiert; Möglichkeit eingeführt, Pseudowerte für act_torque und act_angle zu setzen.
2024-05-22 18:35:25 +02:00
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Die Variablen set_torque, act_torque und act_angle eingeführt; Umschaltung zwischen Drehmomentprofil und direkter Drehmomentvorgabe eingeführt; Werte auf der GUI werden nun alle 200 ms aktualisiert; Möglichkeit eingeführt, Pseudowerte für act_torque und act_angle zu setzen.
2024-05-22 18:35:25 +02:00
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2024-05-22 13:13:18 +02:00
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GUI zur T2000
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